“ Qt 3.x не найден, пожалуйста, установите QT_INCLUDE, QT_LIB, MOC вручную ” на моем ubuntu14.04

Я пытаюсь установить gmapping пакет из github https://github.com/nii2121/gmapping/blob/master/docs/Instructions.txt и после запуска

./configure

чтобы быть

No 'CXX' environment variable found, using g++.
No 'CC' environment variable found, using gcc.
Using C++ compiler: g++
Using C compiler: gcc
Checking for Qt 3.x ... 

*** Qt 3.x not found please set QT_INCLUDE, QT_LIB, MOC by hand

У кого-нибудь есть идея? Спасибо заранее!