Как я могу запустить inkscape в качестве оснастки?

Вы можете совместно использовать принтер на одном компьютере, щелкнув его правой кнопкой мыши. На другом компьютере вы добавляете сетевой принтер, используя протокол ipp.

https://help.ubuntu.com/community/Printers имеет более подробную информацию.