Почему “ sudo apt-get install gpsd ” вернуться с ошибками?

Поскольку вы используете компилятор, вам нужно включить рабочие области, используя диспетчер сеансов compiz. См. Ответ по следующей ссылке:

http://askubuntu.com/questions/519651/add-workspaces-with-gnome-classic-and-ubuntu-14-04/519718#519718