По умолчанию видеоролики должны быть загружены в текущий рабочий каталог.
Если вы не знаете, где вы находитесь, просто запустите nautilus . из командной строки, где вы находитесь, и которая должна открыться файловый браузер. Или вы можете запустить pwd, чтобы получить путь.
Существует довольно хороший недавний ответ, указывающий, как изменить местоположение по умолчанию для youtube-dl, которое может помочь вам в будущем.