Откройте терминал (ctrl + Alt + T) и запустите
sudo -H gedit /etc/default/grub
Отредактируйте файл put # перед GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0 и измените:
GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=false
Сохранить (не «сохранить как») и закрыть его.
Теперь вернитесь к терминалу и запустите:
sudo update-grub
Теперь перезагрузитесь и посмотрите.