Попробуйте установить диспетчер пакетов Synaptic с sudo apt-get install synaptic, затем откройте программу и выполните поиск steam. Нажмите маленькую кнопку рядом с ней и / или другие пакеты, которые вы хотите удалить, и пометьте их / их для полного удаления, затем нажмите «Применить». Это обычно делает более тщательную работу по удалению приложений.