Попробуйте Zenity:
" Zenity allows you to display GTK+ dialogs from shell scripts".
Это довольно минималистично, вот зависимости, многие из них уже должны присутствовать в системе xfce:
Depends: libc6 (>= 2.4), libgdk-pixbuf2.0-0 (>= 2.22.0), libglib2.0-0 (>= 2.24.0), libgtk-3-0 (>= 3.0.0), libnotify4 (>= 0.7.0), libpango1.0-0 (>= 1.14.0), libwebkitgtk-3.0-0 (>= 1.3.10), libx11-6, zenity-common (= 3.2.0-0ubuntu1)