Две сетевые карты и ip-пересылка

Я хочу, чтобы «Ubuntu 11.10» выступал в роли маршрутизатора.

У меня есть два интерфейса LAN.

Предположим, что интерфейс A 'IP is 172.16.1.10; IP-адрес интерфейса B 192.168.1.10.

Как настроить Ubuntu так, чтобы 172.16.1.1 мог подключаться к 192.168.1.1?