Как мне помочь загружать (принтер) драйверы в репозитории Ubuntu?

Попробуйте поместить их в скрипт и добавьте этот скрипт в качестве записи в ваших приложениях для запуска. Трудно использовать переменные среды и ~ в файлах рабочего стола, не говоря уже о полноценной подстановке команд, как видно из файлов Desktop, похоже, не правильно используется PATH и как включить среду Variable в launcher для значка.