Если у вас есть файл .cpp, вы можете скомпилировать его с помощью g++, а затем запустите скомпилированный файл. Например:
g++ testfile.cpp -o testfile
(Опция -o сообщает компилятору (g++) имя исполняемого выходного файла. Фактически вы можете изменить имя выходного файла на все, что хотите, кроме исходного файла name.)
Затем вы можете выполнить скомпилированный файл с помощью:
./testfile
Исполняемые файлы запускаются с помощью ./ из того же каталога.