Причина, по которой ваше изменение sudoers не срабатывало, как ожидалось, заключается в том, что вместо:
Defaults env_keep="http_proxy"
Defaults env_keep="https_proxy"
Вы должны были написать:
Defaults env_keep+="http_proxy"
Defaults env_keep+="https_proxy"
Также убедитесь, что пространство между Defaults и env_keep является вкладкой каждый раз.