Ubuntu застрял на экране запуска ubuntu при попытке установить

Вы можете удалить папку с помощью

sudo rm -rf TS3/

(будьте осторожны с sudo rm, потому что она удаляет все без вопросов, поэтому не забудьте добавить нужную папку для удаления)

Но в первую очередь, почему вы запустили скрипт teamviewer .run на своем рабочем столе?

Вы можете установить его правильно с помощью установщика:

http://www.teamviewer.com/ru/help/363-How-do-I-install-TeamViewer-on -my-Linux-distribution.aspx