dkms status и dkms_autoinstaller не работают в ubuntu 16.x. Так что некоторые сценарии оболочки будут делать. В этом скрипте предполагается, что у вас установлен правильный deb [] f4], а bash - ваша оболочка.
for k in $(ls /var/lib/initramfs-tools) ; do
for d in $(cd /usr/src; ls -d *-*) ; do
[[ -f /usr/src/${d}/dkms.conf ]] || continue
m=$(echo $d | sed -r -e 's/-([0-9]).+//')
v=$(echo $d | sed -r -e 's/[^0-9]+-([0-9])/\1/')
sudo /usr/sbin/dkms install -c /usr/src/$d/dkms.conf -m $m -v $v -k $k
done
done