Вы можете сделать это с помощью функции expect (install). Создайте и создайте исполняемый файл ~/bin/myprompt:
#!/usr/bin/expect -f
# Get a Bash shell
spawn -noecho bash
# Wait for a prompt
expect "$ "
# Type something
send "my text to be posted"
# Hand over control to the user
interact
exit
и запустите терминал Gnome с помощью:
gnome-terminal -e ~/bin/myprompt