Я использовал ответы @cipricus и @Demeter, но без использования synclient я подумал, что было бы хорошо поделиться:
#!/bin/sh
TOGGLE=$HOME/.toggle
TOUCHPAD_ID=$(xinput list | grep "Touchpad" | grep -Eow '[0-9]{2}')
if [ ! -e $TOGGLE ]; then
touch $TOGGLE
xinput set-prop $TOUCHPAD_ID "Device Enabled" 0
else
rm $TOGGLE
xinput set-prop $TOUCHPAD_ID "Device Enabled" 1
fi