(редактирование: Я добавил лучший рабочий подход в своей платформе дополненной реальности, и теперь также возьмите гироскоп во внимание, который делает это намного более стабильным снова: платформа DroidAR) я записал...

У меня есть следующий код, и проблема с этим кодом заключается в том, что в функции get_df_dThZXY (df_dR, dR_dThZXY) я пытаюсь умножить матрицы df_dR, dR_dThZXY вручную и на numpy, а результат ...