Вы можете использовать команду gksudo 'mount -o loop -t iso9660 %f /mnt'.
Я знаю, что вы сказали, что это не сработало, но это из-за опечатки. Последний символ - это «одна одинарная кавычка», но один из них не был связан с gksudo и mount.
Однако даже это не приведет к тому, что cd будет отображаться под устройствами. Я рекомендую использовать udisks2 для создания устройства цикла:
udisksctl loop-setup --file %f