Вот функция POSIX Awk для кодирования:
function encodeURIComponent(str, j, q) {
while (y++ < 125) z[sprintf("%c", y)] = y
while (y = substr(str, ++j, 1))
q = y ~ /[[:alnum:]_.!~*\47()-]/ ? q y : q sprintf("%%%02X", z[y])
return q
}
Пример