arm-poky-linux-gnueabi-gcc: Команда не найдена

Я пытался запустить OP-TEE на IMX6Q после этого урока http://mrvan.github.io/optee-imx6q-sabresd. когда я добираюсь до части OPTEE XTEST и запускаю команду make ARCH = arm, я получаю ошибку make [1]: arm-poky-linux-gnueabi-gcc: Команда не найдена!

Итак, я понял, что мне нужно установить его, но я не смог найти подходящий учебник! вы можете мне помочь, это было бы здорово.

PS: Я использую ubuntu 14.04!