Да, вы можете скопировать свой ключ на свое Android-устройство и использовать его с juicessh.
Проблемы безопасности такие же, как и для каждого другого клиента SSH.
Не разрешайте вход root через ssh, используйте инструмент, например fail2ban, чтобы запретить пользователям после многих неправильных попыток входа в систему.
Если вы скопируете свой ключ на свое устройство Android, защитите его парольной фразой или используйте блокировку экрана на вашем устройстве.