Кажется, что mysql-сервер был установлен, но не настроен. Это может произойти, когда apt ist прерван, например, Ctrl-C.
Вы можете закончить настройку установленных пакетов, выпустив sudo dpkg --configure -a, а затем установите все недостающие пакеты, выпустив sudo apt-get -f install.
Если у вас возникают проблемы с этим, я бы предложил использовать dpkg для удаления mysql-сервера сначала, выпустив sudo dpkg --remove --purge mariadb-server
. При этом вы можете столкнуться с другими пакетами, блокирующими установку , вы должны иметь возможность справляться с ними аналогичным образом.