Я нашел решение: установлен Imagestick:
sudo apt-get install imagemagick
И затем я использовал что-то вроде:
convert -pointsize 36 -fill red -draw 'text 10,10 "Loh pidr text" ' b.png test1.jpg
И затем используйте
man convert
[d3 ], чтобы просмотреть документацию и воспроизвести файл.