Как предложение, не обращаясь непосредственно к вашему вопросу. Даже команда at не установлена по умолчанию, а sleep с telinit - отличный chioce: если вы хотите попробовать другой инструмент, отличный от telinit, вы можете попробовать перезагрузить его с помощью:
echo reboot | at now +30 m