Решение, предложенное @Takkat, также работало для меня с небольшой модификацией:
В Debian Buster мне просто пришлось заменить localhost на 127.0.0.1 в опции mpd.conf server overwise mpd попытался подключиться к IPv6-адресу ::1 и не удалось:
ERROR: Failed to open "My PULSE Device" [pulse]; failed to connect: Access denied
(Извините за ответ вместо комментария, я новичок здесь и еще не достаточно очков для комментариев Для меня нет проблем, если кто-то перемещает или удаляет это сообщение).