Начиная с Ubuntu 12.04, более простым, но все же недокументированным решением является использование /etc/default/grub для переопределения тайм-аута записи:
GRUB_TIMEOUT=10
GRUB_RECORDFAIL_TIMEOUT=$GRUB_TIMEOUT
Тот факт, что такая опция полностью недокументирована,
На самом деле, поддержка GRUB_RECORDFAIL_TIMEOUT была добавлена в середине цикла 12.04, начиная с версии 1.99-21ubuntu3.3:
grub2 (1.99-21ubuntu3.3) precise-proposed; urgency=low
[ Ben Howard ]
* Parameterization of recordfail setting. This allows users to define the
default time out of GRUB when recordfail has been set. The curren
setting causes hangs on headless and appliances where access to the
console is limited or prohibited. (LP: #669481) [1]
-- Louis Bouchard <louis.bouchard@canonical.com> Tue, 21 Aug 2012 10:51:58 +0200
Более подробная информация от LaunchPad.