Вопрос относительно использования GRUB для доступа к Ubuntu / Windows через два жестких диска

У меня два жестких диска. У меня Windows 10 на первом. Я отформатировал второй и установил Ubuntu. Я ожидал, что GRUB всплывет и предоставит мне возможность между тем, какую ОС использовать; однако теперь я могу переключаться между двумя ОС, открывая BIOS и изменяя порядок загрузки двух жестких дисков. Есть ли способ установить GRUB или другую программу, чтобы у меня был более быстрый способ выбора между двумя ОС? Раньше у меня был Ubuntu на отдельном разделе того же жесткого диска, на котором были окна, но я никогда раньше не пытался запускать две разные ОС с двух отдельных жестких дисков.

Спасибо за чтение, и я ценю любые советы / понимание!