Выяснил это.
Похоже, что пользователь motion не был частью группы video.
например.
$ id motion
uid=1001(motion) gid=1001(motion) groups=1001(motion)
Итак, я сделал:
sudo usermod -a -G video motion
, и он сработал. Вот как это выглядит сейчас:
$ id motion
uid=1001(motion) gid=1001(motion) groups=1001(motion),44(video)
Я также отметил, что пользователь motion имеет пользовательский uid, а не системный uid. Я думаю, что это может быть связано с тем, что я добавил пользователя вручную после обновления вместо использования пользователя по умолчанию, созданного установкой Motion.