Не удалось установить orocos_toolchain
Я следую этому руководству по установке orocos_toolchain. Похоже, что их репозитории на указанном адресе изменились, поэтому я клонирую github из адреса в приведенной ниже команде.
git clone --recursive -b toolchain-2.7 https://github.com/orocos-toolchain/orocos_toolchain.git src
После установки последних нескольких бит я запускаю окончательную команду установки [ ! d2] catkin_make_isolated --install
Установка прекрасна до тех пор, пока он не закончится там, где он дает мне следующую ошибку CMake [! d3] CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CURSES_CURSES_LIBRARY (ADVANCED)
linked by target "lua-repl" in directory /home/oguzhan/orocos_ws/src/ocl/lua
linked by target "lua-repl-tlsf" in directory /home/oguzhan/orocos_ws/src/ocl/lua
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/oguzhan/orocos_ws/build_isolated/ocl/install/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/oguzhan/orocos_ws/build_isolated/ocl/install/CMakeFiles/CMakeError.log".
<== Failed to process package 'ocl':
Command '['/home/oguzhan/orocos_ws/install_isolated/env.sh', 'cmake', '/home/oguzhan/orocos_ws/src/ocl', '-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/oguzhan/orocos_ws/install_isolated', '-G', 'Unix Makefiles']' returned non-zero exit status 1
Reproduce this error by running:
==> cd /home/oguzhan/orocos_ws/build_isolated/ocl && /home/oguzhan/orocos_ws/install_isolated/env.sh cmake /home/oguzhan/orocos_ws/src/ocl -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/oguzhan/orocos_ws/install_isolated -G 'Unix Makefiles'
Если есть кто-то, кто уже установил toolchain orocos, вы можете указать мне в правильном направлении?
Если это какая-то помощь, я использую ROS indigo в Ubuntu Trusty 14.04.05