У меня была аналогичная проблема (lubuntu 16.04), когда «службы печати были недоступны». Это условие не позволило системе распечатать локальный USB-принтер для выбора. Это было прервано установкой CUPS:
sudo apt-get install cups
Затем отсканировать службу:
sudo /etc/init.d/cups restart
Наконец, перезагрузите компьютер.
Мне не нужно было устанавливать CUPS на моем примере Ubuntu 16.04.