Поскольку вы конкретно не упоминаете, что вам нужно решение на основе терминалов, я думаю, что в этом списке отсутствует анализатор использования baobab a.k.a.
Он установлен по умолчанию в Ubuntu и делает именно то, что вы хотите, в приятном графическом интерфейсе с возможностью развернуть иерархию каталогов.
Помимо отображения списка каталогов с их размеры, он также показывает диаграмму или карту карт карт файловой системы, которая чрезвычайно полезна для визуализации каталогов, которые занимают больше всего места.