Загрузка двоичного файла GRUB EFI напрямую должна работать. Для новых компьютеров Mac не должно быть никакой разницы между обычной установкой UEFI в Windows или Mac. Для старых компьютеров Mac вам нужно благословить двоичный файл GRUB EFI, инструменты Mactel PPA предоставляют инструменты, облегчающие настройку.
Вы даже можете загружать внешнюю установку Ubuntu, как я описал в разделе «Возможно ли еще установить Ubuntu на внешний жесткий диск с UEFI ?, но для загрузки с внутреннего диска на Mac вы должны опустить параметр --removable из команды grub-install. Также вам не нужно создавать другой раздел HFS +, следуя этим инструкциям в вашем случае, используйте раздел, где загружаются загрузчики Mac EFI.