Существуют программы управления конфигурацией и автоматизации, которые могут выполнять именно то, что вам нужно.
Используя эти инструменты, вы можете просто создать файл, содержащий этапы и затем легко запустите файл на компьютере своего коллеги. В качестве предположения вы должны сначала попробовать программы управления конфигурацией и автоматизации , так как это легко понять и работать над SSH (не требует дополнительной клиентской программы).
Что касается случая /usr/local/bin, другой ответ прав, я думаю.