Есть ли способ переключить сенсорный дисплей в Kubuntu?

Вы можете использовать html2text для просмотра HTML-документа из командной строки.

sudo apt-get install html2text
html2text Webpage.html | less

, но не совсем похож на man-страницы, это зависит от ввода html, конечно.