Вы можете установить нужную версию (= 2.24.0-0ubuntu4) и, таким образом, понизить libglib2.0-0, который имеет версию (= 2.24.1-0ubuntu4).
sudo apt-get install libglib2.0-0=2.24.0-0ubuntu4
и теперь вы можете установить libglib2.0-dev
sudo apt-get install libglib2.0-dev