Если вы используете find 's -exedir, тогда имена получат любую команду с ведущими компонентами удаленного пути, например ./sOmE fILE. Затем вы могли бы заглавировать каждую последовательность слов-символов, которой предшествует либо ведущая /, либо пробел, например.
find path/ -execdir rename -nv -- 's/(?<=[\/\s])(\w)(\w*)/\u$1\L$2/g' {} +