Найдите файл /var/lib/dpkg/info/linux-restricted-modules-2.6.28-11-server.postrm и переместите его в другое место, например
sudo mv /var/lib/dpkg/info/linux-restricted-modules-2.6.28-11-server.postrm /var/tmp
Затем снова запустите apt-get upgrade. Если это работает, сделайте то же самое с другим пакетом.
Это не лучший способ сделать это, но он должен работать. Сценарий postrm не работает, потому что у вас больше нет установленного ядра 2.6.28-11-server.