Да, вы можете. Введите в терминал следующее:
sudo apt-get install -d <"package" or "packages">
Здесь параметр -d загружает только пакеты и не устанавливает пакеты. Вы можете найти загруженные пакеты в папке /var/cache/apt.
Если вы используете Synaptic, выберите вариант только для загрузки.