Рассматривайте контроллер Hyperkin X91 как контроллер XBox 360?

Поместите эту строку в ваш файл ~/.bashrc.

Получается, когда вы открываете терминал

EDIT: на основе приведенных ниже комментариев для более общей настройки, которая будет примените ко всем оболочкам (в том числе, когда вы нажмете Alt-F2 в Unity), добавьте строку в ваш файл ~/.profile. Вероятно, не следует делать оба, но, если вы откроете терминал, дважды будет добавлен путь к вашей среде PATH.