Вы должны использовать новейшее (более новое, чем ваше Ubuntu) ядро с включенным драйвером: http://cateee.net/lkddb/web-lkddb/RTL8723AE.html - найдено в ядрах Linux: 3.8-3.19, 4.0-rc + HEAD
Например - http://cateee.net/lkddb/web-lkddb/RTL8723AE.html
Если вы испытываете медленные скорость, отключить WMM в маршрутизаторе: http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2267816&page=3