Я нашел более общее решение, изменив ответ на этот вопрос, чтобы выполнить это, войдя в систему как другой пользователь:
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh root@storage-1 'useradd ceph; umask 0077; mkdir -p ~ceph/.ssh; cat >> ~ceph/.ssh/authorized_keys && echo "Key copied"'