Сервер обнаружил внутреннюю ошибку или неправильную конфигурацию и не смог выполнить ваш запрос

После установки Docker вам будет предложено добавить пользователя в группу докеров. Просто запустите показанную команду:

sudo usermod -aG docker $USER

Вам нужно будет закрыть сеанс и снова войти в систему, чтобы изменения вступили в силу.