getent group sudo | grep your-user-name
Если вы находите свое имя пользователя из списка выше, вы являетесь sudo.
Чтобы использовать sudo без пароля, который не рекомендуется вообще, и вы рискуете причинить боль ваша система
Откройте окно терминала и введите:
sudo visudo
В нижней части файла введите следующее:
username ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL