Посмотрите на страницу вики для командной строки Pulseaudio и эти две команды: pacmd - переконфигурируйте звуковой сервер PulseAudio во время работы. pactl - Управление работающим звуковым сервером PulseAudio.
Некоторые (старые) примеры, которые я нашел в Интернете ...
pacmd "set-default-sink jack_out"
Включить гарнитуру :
pactl load-module module-alsa-sink device=Headset; sleep 2
pactl load-module module-alsa-source device=Headset; sleep 2
pacmd "set-default-sink alsa_output.Headset"
pacmd "set-default-source alsa_input.Headset"
Оба непроверенных: нет гарнитуры usb и нет разъема для тестирования