Не удалось установить rosdep Ubuntu

Просто запустите

gksudo gedit /etc/lightdm/lightdm.conf

Добавьте следующую строку

allow-guest=false

Затем (это немедленно выйдет из системы, выйдя из всех программ, запущенных на вашем графическом сеансе, поэтому сохраните работа сначала):

sudo restart lightdm