Установка системы статистики R на 16.04 LTS из репозитория Ubuntu или репо CRAN?

Вам нужно установить лучший беспроводной драйвер. Это можно сделать так. Запустите в терминале эти команды (один за другим):

sudo apt-get install git build-essential
git clone https://github.com/lwfinger/rtlwifi_new.git
cd rtlwifi_new
make
sudo make install

Вам нужно будет переустановить его после каждого обновления ядра.

Я работаю над модулем dkms.