Для меня, хоста Windows 7 и гостевого Ubuntu 16.04, мне пришлось установить гостевые дополнения VirtualBox.
Запуск виртуальной машины. Нажмите «Устройства». Выберите «Вставить гостевые дополнения». Снимки компакт-диска. Перейдите в каталог, в котором установлен ваш CD-ROM (обычно /media/<user>/VBOXADDITIONS_x.x.x/). Установите его sudo sh ./VBoxLinuxAdditions.runЯ нашел полные шаги в этой ссылке