Использование awk
oid=".1.3.6.1.4.1.795.2.5.0.xxx"
awk -F'.' '{for (i=2;i<=NF-2;i++) {printf "%s","."$i} }' <<< "$oid"
или все в одном
awk -F'.' '{for (i=2;i<=NF-2;i++) {printf "%s","."$i} }' <<< ".1.3.6.1.4.1.795.2.5.0.xxx"
Выход
.1.3.6.1.4.1.795.2.5
Выход
NF-2 - все элементы без двух последних элементов