Просто подключите оба компьютера к UTP и укажите каждый уникальный IP-адрес. Затем вы можете обмениваться папками и получать доступ к ним от Nautilus. Я сделал это из ubuntu в windows, используя samba, и у меня нет причин, почему он не должен работать с ubuntu. Итак, поделитесь папками, которые вам нужны для доступа к обоим компьютерам