В общем, JUnit (как и любая библиотека Java) должен находиться в вашем пути к классам. Я не знаю, где именно Ubuntu хранит junitX.jar, но вы, вероятно, хотите что-то вроде этого:
java -cp .:/usr/share/java/junit4-4.10.jar TestBasicLinkedList
Сначала вам нужно скомпилировать TestBasicLinkedList.