Самый простой способ запуска команды при входе пользователя в систему - создать файл .desktop для этой команды и вставить ее в папку ~/.config/autostart. Как выглядит файл рабочего стола? Вот пример, который извлекает домашнюю страницу Ask Ubuntu с wget каждый раз, когда пользователь входит в систему:
[Desktop Entry]
Name=Launch wget
Comment=Fetches the Ask Ubuntu home page.
Exec=wget http://askubuntu.com/